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对各顶点已经有法向量信息的点云或mesh,可以使用该方法估计一个区域附近的Shape Operator,进而得到主曲率等二阶信息。

下面以三角mesh中求Shape Operator为例,简要介绍这种方法。

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在曲面基本概念的基础上讨论曲率相关问题,对应原书第三章,并参考了Wiki等外部资料。

注意:未加声明,以下均只考虑正则曲面。由于不同地方对这些概念的定义有一定差异,因此这里给出的其实只是一种相容的说法。

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