简单介绍PST(point spatio-temporal)卷积的原理,掺杂大量个人浅见。
全景分割(Panoptic Segmetation)概述
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Computer Vision
实用微分几何7(计算)
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Differential Geometry
介绍微分几何基本量的解析公式和(没有曲面解析式时的)数值估计或替代方法。
三维旋转的表示
三维旋转的矩阵、欧拉角、角轴、反对称阵、四元数等表示法。
基于顶点的法向量估计
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Numerical Methods
简单介绍通过某点附近的点估计该点法向量的方法,并介绍通过RANSAC进行优化的方法。
对顶点采样
简单介绍几种获取点云的采样方法
估计曲率的Rusinkiewicz法
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Numerical Methods
对各顶点已经有法向量信息的点云或mesh,可以使用该方法估计一个区域附近的Shape Operator,进而得到主曲率等二阶信息。
下面以三角mesh中求Shape Operator为例,简要介绍这种方法。
实用微分几何6
在曲面基本概念的基础上讨论曲率相关问题,对应原书第三章,并参考了Wiki等外部资料。
注意:未加声明,以下均只考虑正则曲面。由于不同地方对这些概念的定义有一定差异,因此这里给出的其实只是一种相容的说法。
实用微分几何5
在曲面基本概念的基础上的进一步探讨。
实用微分几何4
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Differential Geometry
经典曲面论基本概念