第三视点

简介近期若干种基于单帧RGBD输入在Category-level进行位姿估计的方法。（论文链接与引用说明略）

介绍位姿追踪问题，并简要列出几种（至少能在Category-level以上解决追踪问题的）解决方法。

论文：

6-PACK（ICRA2020）：https://arxiv.org/abs/1910.10750

CAPTRA（ICCV2021）：https://arxiv.org/abs/2104.03437

BundleTrack（IROS2021）：https://arxiv.org/abs/2108.00516

介绍系统时域分析的办法。

NOCS的超级加强版，可以针对一整类的铰接物体（articulated objects）估计各部分的尺寸和位姿（当然对变形有一些限制）。

原论文：https://arxiv.org/abs/1912.11913

介绍在已知刚体运动+尺度变换前后模型的对应点后，如何得到最优的刚体运动（和尺度变换）估计。

介绍类别层次（category level）上进行位姿（pose）和尺度估计的经典方法NOCS，重点分析NOCS原理和其数据增强方法CAMERA。

这篇blog也夹带笔者希望记录的其他内容。

论文：https://arxiv.org/abs/1901.02970

本系列为课程笔记。此篇介绍了控制系统的数学模型，重点回顾了微分方程和频域代数表示（传递函数）两类方法。

介绍范畴相关内容，包含原书第一章第3节内容。增补了关于NBG公理体系的内容。部分内容和名词翻译参考了https://zhuanlan.zhihu.com/p/364284965系列专栏。

git push环节有时会出现以下报错：

1

fatal: unable to access 'https://github.com/*/*.github.io.git/': Failed to connect to github.com port 443: Timed out

在排除网络/代理/配置问题后，一种可能是github.com及子网站时常更换IP地址，但本地的DNS缓存未必及时更新。

因此解决方案是刷新DNS缓存。Windows下的操作为：

1. Win+R，cmd呼出terminal
2. 执行ipconfig /flushdns

附注：部分地址解析网站会给出错误的ip，十分抽象。想通过改host直连时需要小心。

参考：Paolo Aluffi, Algebra Chapter 0。以下内容对应原书第一章的前两小节，包含集合论、函数两方面内容。