第三视点

介绍类别层次（category level）上进行位姿（pose）和尺度估计的经典方法NOCS，重点分析NOCS原理和其数据增强方法CAMERA。

这篇blog也夹带笔者希望记录的其他内容。

论文：https://arxiv.org/abs/1901.02970

本系列为课程笔记。此篇介绍了控制系统的数学模型，重点回顾了微分方程和频域代数表示（传递函数）两类方法。

介绍范畴相关内容，包含原书第一章第3节内容。增补了关于NBG公理体系的内容。部分内容和名词翻译参考了https://zhuanlan.zhihu.com/p/364284965系列专栏。

git push环节有时会出现以下报错：

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fatal: unable to access 'https://github.com/*/*.github.io.git/': Failed to connect to github.com port 443: Timed out

在排除网络/代理/配置问题后，一种可能是github.com及子网站时常更换IP地址，但本地的DNS缓存未必及时更新。

因此解决方案是刷新DNS缓存。Windows下的操作为：

1. Win+R，cmd呼出terminal
2. 执行ipconfig /flushdns

附注：部分地址解析网站会给出错误的ip，十分抽象。想通过改host直连时需要小心。

参考：Paolo Aluffi, Algebra Chapter 0。以下内容对应原书第一章的前两小节，包含集合论、函数两方面内容。

记录一下个人已经遗忘的分析基础概念。主要涵盖选择公理、拓扑空间、度量空间和勒贝格积分等。

接前文，介绍拓扑空间的连通性。对应尤书第二章的最后一部分。

继续介绍紧致性。对应尤书第二章的一部分。

以下介绍几个重要的拓扑性质：分离性、可数性、紧致性、连通性，对应尤书的第二章。

这一篇介绍前两个特性，以及其可以导出的一些深刻结果。由于拓扑的定义较弱，因此这两个特性通常作为“附加公理”，弥补拓扑本身的不足。

接续“实用微分几何2”中的拓扑内容，继续补完点集拓扑的一些基本概念。

参考：尤承业编著《基础拓扑学讲义》