第三视点

介绍非线性系统分析的两种经典方法：描述函数法和相平面法。

针对MATLAB错误使用 mex未找到支持的编译器或 SDK问题的可能解决方案。

在MATLAB R2019a下解决问题。

主要介绍单位负反馈系统的串联校正方法：超前校正、滞后校正、超前-滞后校正。不涉及反馈校正。

介绍根轨迹法以及相关方法。这类方法可以在开环传递函数中某些参数变化时给出相应闭环极点的变化曲线。

介绍频率响应、Bode图、Nyquist图、Nyquist稳定性判据等内容。

简介近期若干种基于单帧RGBD输入在Category-level进行位姿估计的方法。（论文链接与引用说明略）

介绍位姿追踪问题，并简要列出几种（至少能在Category-level以上解决追踪问题的）解决方法。

论文：

6-PACK（ICRA2020）：https://arxiv.org/abs/1910.10750

CAPTRA（ICCV2021）：https://arxiv.org/abs/2104.03437

BundleTrack（IROS2021）：https://arxiv.org/abs/2108.00516

介绍系统时域分析的办法。

NOCS的超级加强版，可以针对一整类的铰接物体（articulated objects）估计各部分的尺寸和位姿（当然对变形有一些限制）。

原论文：https://arxiv.org/abs/1912.11913

介绍在已知刚体运动+尺度变换前后模型的对应点后，如何得到最优的刚体运动（和尺度变换）估计。