第三视点

介绍根轨迹法以及相关方法。这类方法可以在开环传递函数中某些参数变化时给出相应闭环极点的变化曲线。

介绍频率响应、Bode图、Nyquist图、Nyquist稳定性判据等内容。

简介近期若干种基于单帧RGBD输入在Category-level进行位姿估计的方法。（论文链接与引用说明略）

介绍位姿追踪问题，并简要列出几种（至少能在Category-level以上解决追踪问题的）解决方法。

论文：

6-PACK（ICRA2020）：https://arxiv.org/abs/1910.10750

CAPTRA（ICCV2021）：https://arxiv.org/abs/2104.03437

BundleTrack（IROS2021）：https://arxiv.org/abs/2108.00516

介绍系统时域分析的办法。

NOCS的超级加强版，可以针对一整类的铰接物体（articulated objects）估计各部分的尺寸和位姿（当然对变形有一些限制）。

原论文：https://arxiv.org/abs/1912.11913

介绍在已知刚体运动+尺度变换前后模型的对应点后，如何得到最优的刚体运动（和尺度变换）估计。

介绍类别层次（category level）上进行位姿（pose）和尺度估计的经典方法NOCS，重点分析NOCS原理和其数据增强方法CAMERA。

这篇blog也夹带笔者希望记录的其他内容。

论文：https://arxiv.org/abs/1901.02970

本系列为课程笔记。此篇介绍了控制系统的数学模型，重点回顾了微分方程和频域代数表示（传递函数）两类方法。

介绍范畴相关内容，包含原书第一章第3节内容。增补了关于NBG公理体系的内容。部分内容和名词翻译参考了https://zhuanlan.zhihu.com/p/364284965系列专栏。