第三视点

简介能观能控分解、Kalman分解、能控/能观标准形、最小实现和结构不确定性等概念，是能控能观性的第二部分。

简介能控能观性含义、判据与联系二者的对偶性原理。这是现代控制理论关于能控能观性的第一部分。

再次介绍同构、单态射、满态射等概念。需要小心一般范畴上和集合范畴上各个概念的区别（一般范畴上的对象通常是类，没有“元素”）。

对应原书第一章第四节。

介绍如何解状态方程，以及状态转移矩阵的特点。

介绍现代控制理论基本概念：状态、状态空间、状态空间表达式等。

介绍非线性系统分析的两种经典方法：描述函数法和相平面法。

针对MATLAB错误使用 mex未找到支持的编译器或 SDK问题的可能解决方案。

在MATLAB R2019a下解决问题。

主要介绍单位负反馈系统的串联校正方法：超前校正、滞后校正、超前-滞后校正。不涉及反馈校正。

介绍根轨迹法以及相关方法。这类方法可以在开环传递函数中某些参数变化时给出相应闭环极点的变化曲线。

介绍频率响应、Bode图、Nyquist图、Nyquist稳定性判据等内容。