第三视点

从用户（使用者）的角度介绍消息传递模型代表——MPI。

众所周知Linux和windows的换行不同，在使用wsl时若在windows下编写脚本，就会因换行问题出错：-bash: ./example：/bin/sh^M：解释器错误: 没有那个文件或目录

可以通过cat -A [file]查看换行符情况，然后在vim中使用set ff=unix即可。

简介能观能控分解、Kalman分解、能控/能观标准形、最小实现和结构不确定性等概念，是能控能观性的第二部分。

简介能控能观性含义、判据与联系二者的对偶性原理。这是现代控制理论关于能控能观性的第一部分。

再次介绍同构、单态射、满态射等概念。需要小心一般范畴上和集合范畴上各个概念的区别（一般范畴上的对象通常是类，没有“元素”）。

对应原书第一章第四节。

介绍如何解状态方程，以及状态转移矩阵的特点。

介绍现代控制理论基本概念：状态、状态空间、状态空间表达式等。

介绍非线性系统分析的两种经典方法：描述函数法和相平面法。

针对MATLAB错误使用 mex未找到支持的编译器或 SDK问题的可能解决方案。

在MATLAB R2019a下解决问题。

主要介绍单位负反馈系统的串联校正方法：超前校正、滞后校正、超前-滞后校正。不涉及反馈校正。